Las levas pueden ser planas y espaciales. En las planas del punto guiado y de la leva se encuentran en el mismo plano; en las espaciales se encuentran en distintos planos. El movimiento de las levas planas puede ser traslación o de rotación, y el de la guía puede ser de simple desplazamiento o de giro; así pues, habrá cuatro tipos principales de levas planas, combinando los dos pares de posibilidades indicadas. Normalmente las levas tienen un movimiento conocido, que es el determinado por su unión con el árbol motor u otro mecanismo de pendiente de él. A partir de este movimiento de leva y teniendo en cuenta el desplazamiento deseado en la guía, se puede encontrar, por procedimientos gráficos o analíticos, el perfil de la leva. Cuando en un mismo eje se disponen varias levas, se denomina árbol de levas. Éste se emplea en los motores para producir la apertura y cierre de válvulas, y en algunas máquinas-herramientas que necesitan un gran número de alternancias por minuto.
